关于
我就读于广东工业大学电子科学与技术专业，师从李攀硕教授；同时在香港中文大学担任研究助理，与任洪亮教授开展合作研究。
我的研究聚焦于具身智能与医疗机器人，重点研究用于手术视频预测、内窥镜导航和机器人辅助介入的视觉-语言-动作模型与世界动作模型。
- 香港中文大学研究助理研究机器人辅助内镜介入中的可执行世界动作模型，合作导师为任洪亮教授。
- 广东工业大学研究助理研究异构无人机协同中的多智能体强化学习与预设时间容错控制，导师为李攀硕教授。
- 广东工业大学电子科学与技术 工学学士GPA：88.20/100；专业排名：9/221
研究方向
查看详情 →- 具身智能与机器人学习 — 视觉-语言-动作模型、世界动作模型与视觉运动控制
- 医疗机器人 — 手术视频预测、具身内窥镜导航与机器人辅助介入
- 鲁棒自主系统 — 多智能体强化学习、无人机协同与容错控制
最近动态
Surg-UniWorld、NCGR、CrossScope 与 EndoWAM 已发布于 arXiv。
AC-MASAC 被 AAMAS 2026 接收为口头报告。
获得广东工业大学一等奖学金。
获得全国大学生智能汽车竞赛全国二等奖。
完成异构多无人机协同研究。
获奖荣誉
学术荣誉
- 一等奖学金广东工业大学前3%
- 优秀学生干部广东工业大学
- 先进个人广东工业大学
竞赛获奖
- 全国二等奖全国大学生智能汽车竞赛200余支队伍中位列全国前5%
- 华南赛区三等奖全国大学生智能汽车竞赛
学术服务
期刊审稿
- IEEE Transactions on Mobile Computing (TMC)
会议审稿
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS)